Это система, которая объединяет захват и обработку изображений (лом шаров и загрузка шаров) с помощью цифровой онлайн-платформой, которая оценивает баланс массы шаров в режиме реального времени для мельниц SAG (или Digital Twin).
Решение состоит из системы искусственного зрения на основе трех встроенных систем обработки изображений.
Система включает в себя лидарные камеры глубины плюс камеру 4k видимого спектра, чтобы зафиксировать физические характеристики важные для контроля как на входе шаров в мельницу, так и на разгрузке лома шаров на выходе из мельницы полусамоизмельчения SAG.
Система отправляет захваченные изображения (по беспроводной/локальной сети) на локальный процессор для обработки и последующего развертывания как в DCS, так и/или в веб-платформе.
Модель баланса массы использует информацию, генерируемую модулями загрузки шаров и лома шаров, для расчета баланса массы по формуле: Накопленная масса (Jb) = масса на входе – масса на выходе – масса изношенных шаров.
